Andrea Garulli

University of Siena, Gestione Sistemi per l’Informatica (Italy)

论文数

28

总引用数

814

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence28 · 814 次引用
Computer science28 · 814 次引用
Robot24 · 571 次引用
Mathematics14 · 520 次引用
Engineering15 · 456 次引用
Computer vision15 · 456 次引用
Mobile robot20 · 419 次引用
Position (finance)7 · 287 次引用
Set (abstract data type)12 · 282 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 227 次引用
Simulation7 · 206 次引用
Feature (linguistics)6 · 205 次引用

主要成就

15
H 指数
28
论文
814
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Walking Ahead: The Headed Social Force Model
140 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of Siena, Gestione Sistemi per l’Informatica (Italy)

代表论文

  1. 1
    Walking Ahead: The Headed Social Force Model
    140 次引用 · 2017
  2. 2
    Mobile robot SLAM for line-based environment representation
    125 次引用 · 2006
  3. 3
    Simultaneous localization and map building for a team of cooperating robots: a set membership approach
    81 次引用 · 2003
  4. 4
    Navigation assistance and guidance of older adults across complex public spaces: the DALi approach
    72 次引用 · 2015
  5. 5
    Set membership localization of mobile robots via angle measurements
    65 次引用 · 2001
  6. 6
    Upper Body Pose Estimation Using Wearable Inertial Sensors and Multiplicative Kalman Filter
    54 次引用 · 2019
  7. 7
    A Set Theoretic Approach to Dynamic Robot Localization and Mapping
    47 次引用 · 2003
  8. 8
    A Remote Lab for Experiments with a Team of Mobile Robots
    32 次引用 · 2014
  9. 9
    Set membership localization and mapping for autonomous navigation
    30 次引用 · 2001
  10. 10
    A set theoretic approach to path planning for mobile robots
    22 次引用 · 2004

主要合作者

AGAntonio Giannitrapani20 篇合著论文AVAntonio Vicino17 篇合著论文MDMauro Di Marco9 篇合著论文MCMarco Casini7 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo5 篇合著论文FFFrancesco Farina3 篇合著论文NCNicola Ceccarelli3 篇合著论文DFDaniele Fontanelli3 篇合著论文ARAlessandro Rossi2 篇合著论文SLSimon Lacroix2 篇合著论文DBDaniele Benedettelli2 篇合著论文TRTizar Rizano1 篇合著论文LPLuigi Palopoli1 篇合著论文AAAntonis Argyros1 篇合著论文JBJosef Birchbauer1 篇合著论文ALAxel Legay1 篇合著论文SSSean Sedwards1 篇合著论文FLFederico L. Moro1 篇合著论文TLTommaso Lisini Baldi1 篇合著论文RPRoberto Passerone1 篇合著论文
尚未生成