Antonio Giannitrapani

University of Siena, Gestione Sistemi per l’Informatica (Italy)

论文数

24

总引用数

677

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence24 · 677 次引用
Computer science24 · 677 次引用
Robot19 · 480 次引用
Engineering14 · 442 次引用
Mathematics10 · 418 次引用
Computer vision11 · 355 次引用
Mobile robot15 · 328 次引用
Simulation7 · 236 次引用
Position (finance)5 · 218 次引用
Feature (linguistics)6 · 205 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 197 次引用
Orientation (vector space)5 · 191 次引用

主要成就

14
H 指数
24
论文
677
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Walking Ahead: The Headed Social Force Model
140 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Siena, Gestione Sistemi per l’Informatica (Italy)

代表论文

  1. 1
    Walking Ahead: The Headed Social Force Model
    140 次引用 · 2017
  2. 2
    Mobile robot SLAM for line-based environment representation
    125 次引用 · 2006
  3. 3
    Simultaneous localization and map building for a team of cooperating robots: a set membership approach
    81 次引用 · 2003
  4. 4
    Upper Body Pose Estimation Using Wearable Inertial Sensors and Multiplicative Kalman Filter
    54 次引用 · 2019
  5. 5
    A Set Theoretic Approach to Dynamic Robot Localization and Mapping
    47 次引用 · 2003
  6. 6
    A Remote Lab for Experiments with a Team of Mobile Robots
    32 次引用 · 2014
  7. 7
    A set theoretic approach to path planning for mobile robots
    22 次引用 · 2004
  8. 8
    Dynamic Performance of Mobile Haptic Interfaces
    21 次引用 · 2008
  9. 9
    A passive guidance system for a robotic walking assistant using brakes
    20 次引用 · 2015
  10. 10
    A LEGO Mindstorms multi-robot setup in the Automatic Control Telelab
    18 次引用 · 2011

主要合作者

AGAndrea Garulli20 篇合著论文AVAntonio Vicino12 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo7 篇合著论文MDMauro Di Marco6 篇合著论文MCMarco Casini5 篇合著论文DFDaniele Fontanelli4 篇合著论文FFFrancesco Farina3 篇合著论文NCNicola Ceccarelli3 篇合著论文DBDaniele Benedettelli2 篇合著论文LPLuigi Palopoli2 篇合著论文ARAlessandro Rossi2 篇合著论文LRLuca Rizzon1 篇合著论文TRTizar Rizano1 篇合著论文AFAlessandro Formaglio1 篇合著论文FLFederico L. Moro1 篇合著论文TLTommaso Lisini Baldi1 篇合著论文RPRoberto Passerone1 篇合著论文TVTommaso Van Der Meer1 篇合著论文RQRenato Quartullo1 篇合著论文MAMarco Aggravi1 篇合著论文
尚未生成