Alok Jha

Banaras Hindu University, National Institute of Technology Rourkela, Rashtrasant Tukadoji Maharaj Nagpur University, Indian Institute of Technology BHU

论文数

12

总引用数

99

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot12 · 99 次引用
Computer science12 · 99 次引用
Artificial intelligence12 · 99 次引用
Engineering7 · 75 次引用
Control engineering6 · 68 次引用
MATLAB3 · 55 次引用
Mobile robot7 · 49 次引用
Control (management)5 · 48 次引用
Control theory (sociology)4 · 42 次引用
Kinematics4 · 42 次引用
Mathematics3 · 39 次引用
Fuzzy logic4 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
99
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-based design optimization of serial robot manipulators
31 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Banaras Hindu University, National Institute of Technology Rourkela, Rashtrasant Tukadoji Maharaj Nagpur University, Indian Institute of Technology BHU

代表论文

  1. 1
    Task-based design optimization of serial robot manipulators
    31 次引用 · 2012
  2. 2
    Path planning of an autonomous mobile robot using adaptive network based fuzzy controller
    19 次引用 · 2013
  3. 3
    The Optimized Path For A Mobile Robot Using Fuzzy Decision Function
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Layout optimization of a robotic cell for foundry application by CAD based point cloud modeling – a case study
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Fuzzy logic control of a WMR
    6 次引用 · 2012
  6. 6
    Rule-Based Fuzzy Decision Path Planning Approach for Mobile Robot
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Intelligent Control and Path Planning of Multiple Mobile Robots Using Hybrid Ai Techniques
    5 次引用 · 2016
  8. 8
    Dynamic Manipulability of 3-RRR Planar Manipulator
    4 次引用 · 2012
  9. 9
    Task Time Optimization of a Robot Manipulator using Artificial Neural Network and Genetic Algorithm
    4 次引用 · 2012
  10. 10
    Investigations into the Parameters Influencing the Dynamic Performance of 3-RRR Planar & Articulated Robot Manipulators
    4 次引用 · 2011

主要合作者

RBR. B. Mishra5 篇合著论文BKB. K. Patle4 篇合著论文HAHatem Al-Dois4 篇合著论文DRDayal R. Parhi2 篇合著论文BPBrijesh Patel2 篇合著论文APAnish Pandey2 篇合著论文ADAkash Dutt Dubey1 篇合著论文AHArpan Halder1 篇合著论文SKSunil Kumar Kashyap1 篇合著论文NGNitin Gudadhe1 篇合著论文PKPrases K. Mohanty1 篇合著论文SKS. Kashyap1 篇合著论文ASAnkit Sharma1 篇合著论文SMShruti Mahapatra1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前