Prases K. Mohanty

National Institute of Technology Arunachal Pradesh, National Institute of Technology Rourkela

论文数

35

总引用数

1,236

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot35 · 1,236 次引用
Computer science35 · 1,236 次引用
Artificial intelligence35 · 1,236 次引用
Mobile robot34 · 1,217 次引用
Simulation14 · 661 次引用
Motion planning21 · 651 次引用
Terrain7 · 594 次引用
Engineering15 · 568 次引用
Control engineering12 · 507 次引用
Obstacle avoidance16 · 497 次引用
Algorithm10 · 484 次引用
Path (computing)15 · 471 次引用

主要成就

16
H 指数
35
论文
1,236
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of quadruped walking robots: A review
336 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2014 (7 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: National Institute of Technology Arunachal Pradesh, National Institute of Technology Rourkela

代表论文

  1. 1
    Development of quadruped walking robots: A review
    336 次引用 · 2020
  2. 2
    Optimal path planning for a mobile robot using cuckoo search algorithm
    155 次引用 · 2014
  3. 3
    A Robust Path Planning For Mobile Robot Using Smart Particle Swarm Optimization
    109 次引用 · 2018
  4. 4
    Controlling the Motion of an Autonomous Mobile Robot Using Various Techniques: a Review
    77 次引用 · 2012
  5. 5
    A new hybrid optimization algorithm for multiple mobile robots navigation based on the CS-ANFIS approach
    63 次引用 · 2015
  6. 6
    Navigation of autonomous mobile robot using adaptive network based fuzzy inference system
    60 次引用 · 2014
  7. 7
    Cuckoo Search Algorithm for the Mobile Robot Navigation
    50 次引用 · 2013
  8. 8
    A New Intelligent Motion Planning for Mobile Robot Navigation using Multiple Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System
    47 次引用 · 2014
  9. 9
    IWO-based adaptive neuro-fuzzy controller for mobile robot navigation in cluttered environments
    36 次引用 · 2015
  10. 10
    A new efficient optimal path planner for mobile robot based on Invasive Weed Optimization algorithm
    36 次引用 · 2014

主要合作者

DRDayal R. Parhi19 篇合著论文SKShubhasri Kundu6 篇合著论文PBPriyaranjan Biswal4 篇合著论文HSHarshal S. Dewang3 篇合著论文VKVikas Kumar2 篇合著论文KKKrishna Kant Pandey2 篇合著论文AKArun Kumar Sah2 篇合著论文SDShubhajit Das1 篇合著论文PPPooja Pooja1 篇合著论文AAA. A. Kodapurath1 篇合著论文ASAnand Singh1 篇合著论文RKRishi Kumar Singh1 篇合著论文RNRudra Narayan Dash1 篇合著论文ACAnimesh Chhotray1 篇合著论文AKAmit Kumar1 篇合著论文AJAlok Jha1 篇合著论文SSShivangi Srivastava1 篇合著论文SYShivam Yadav1 篇合著论文GKG Krishna Teja1 篇合著论文APAnish Pandey1 篇合著论文
尚未生成