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TransTac:通过紫外编码透明弹性体实现的视觉-触觉模态转换
Lingyue Yang, Bin Fang
2026
基于强化学习的连续过程自优化控制
Ziqi Zhuo, Junghui Chen, Lei Xie 等 4 位作者
2026
OSCAR:面向机器人的全具身动作条件世界模型
Zhuoyuan Wu, Jun Gao
2026
3DThinkVLA:通过3D思维引导的协同训练赋予视觉-语言-动作模型潜在3D先验
Jiaxin Shi, Xidong Zhang, Fucai Zhu 等 6 位作者
2026
一种新型四元数关节缆索驱动冗余机械臂配置及其通过FABRIK和残差强化学习的控制方法
Tanapath Pornthisan, Thanapat Kemthong, Thanyapisit Kangsathien 等 6 位作者
2026
环境约束下学习受控动力学的输入-状态稳定束库普曼神经常微分方程
Lin Feng
2026
当新鲜度不足时:面向网络化LQR控制的分布感知信息年龄
Abdullah Y. Etcibasi, C. Emre Koksal, Eylem Ekici
2026
快速而深远:通过快速状态采样实现长时域在线POMDP规划
Yuanchu Liang, Edward Kim, J. Arden Knoll 等 7 位作者
2026
OLIVE:面向高效自适应外骨骼的在线低秩增量学习
Dong Liu, Yanxuan Yu, Ben Lengerich 等 5 位作者
2026
连续时间鲁棒马尔可夫决策过程的策略梯度算法
Tanya Veeravalli, David M. Bossens, Atsushi Nitanda
2026
关于“经皮神经电刺激(TENS)疗法在双侧神经保留机器人辅助根治性前列腺切除术后勃起功能障碍康复中的应用”致编辑的信
Yildiz N
World journal of urology · 2026
机器人手术与VATS新辅助治疗比较中病例选择的隐藏偏见
Flores R
The Annals of thoracic surgery · 2026
学术听觉持续注意力测试中颜色影响的探索性研究及其对教育环境的启示
Ávila-Muñoz G, Lopez-Gordo MÁ, Rodríguez-Álvarez M
International journal of neural systems · 2026
单孔与多孔平台在腹膜外机器人辅助根治性前列腺切除术后腹股沟疝发生率降低的比较
Choi JH, Ahn JW, Son YM 等 5 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
全自主机器人系统用于颧骨种植体植入的精度评估:一项体外研究
Van Vo N, Vo KGT
Journal of dentistry · 2026
尾巴弯曲在鸟类空气动力学与飞行控制中的作用
Chen D, Shyy W, Qiu H
Integrative and comparative biology · 2026
使用仿生皮肤对生物启发与反事实感官布局的机器人物理比较
Miki A, Hasegawa S, Ribayashi Y 等 6 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
灵敏且晶圆级嗅觉感觉神经元
Zhang W, Li H, Hu Z 等 10 位作者
Microsystems & nanoengineering · 2026
席夫碱金属配合物的合成及多靶点生物评价:通过金属中心变化调控抗癌功效和酶抑制活性
Singh A, Singh A, Raj D 等 4 位作者
Bioorganic chemistry · 2026
中风后行走时上半身运动学及其与跌倒风险的关系
Embrechts E, Hallemans A, Van Criekinge T
Gait & posture · 2026
基于加州海狮机动性的仿生游泳机器人开发
Marcouiller N, Kadapa S, Drago AC 等 7 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
缺陷工程化氢终端金刚石光电突触用于紫外驱动神经形态计算
Meng L, Wang J, Guo L 等 9 位作者
Journal of colloid and interface science · 2026
机器人辅助全髋关节置换术是否与降低全因翻修或脱位翻修风险相关?基于美国关节置换登记处的分析
Kirchner GJ, Riley C, Jimenez E 等 5 位作者
Clinical orthopaedics and related research · 2026
TAMP-OS:触觉3D打印光刻胶的开源工作流程
Gonzalez-Vazquez N, Faulkner R, Gamez V 等 7 位作者
Integrative and comparative biology · 2026