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连续时间鲁棒马尔可夫决策过程的策略梯度算法

Tanya Veeravalli, David M. Bossens, Atsushi Nitanda

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

本文研究了连续时间鲁棒马尔可夫决策过程中的策略梯度算法,提出了双循环优化器和平均场优化器,分别实现了线性收敛和亚线性收敛。理论分析证明了在基于样本的设置中,算法具有高效的样本复杂度,并在连续时间控制任务中验证了其有效性。

关键词

robust Markov decision processespolicy gradientcontinuous-timesample complexitymean-field optimizers

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