最新论文(538,254)
A Motivational Architecture for Conversational AGI
Anna Mikeda, Ben Goertzel
2026
MoDex:一种用于序列多物体灵巧抓取的扩散策略
Haofei Lu, Hongjia Liu, Yifei Dong 等 6 位作者
2026
VASO: Formally Verifiable Self-Evolving Skills for Physical AI Agents
Yunhao Yang, Neel P. Bhatt, Kevin Wang 等 6 位作者
2026
李群中导航向量场距离函数的高效计算
Vinicius M. Gonçalves, João Baião, Felipe Bartelt 等 7 位作者
2026
具有分级安全规范的紧急着陆飞行包线表征与分析
Chams Eddine Mballo, Bryce L. Ferguson, Inkyu Jang 等 5 位作者
2026
GRAIL:从3D资产和视频先验生成人形机器人全身操作
Tianyi Xie, Haotian Zhang, Jinhyung Park 等 20 位作者
2026
X4Val:学习用于方差缩减策略评估的神经替代模型
Rachel Luo, Michael Watson, Apoorva Sharma 等 9 位作者
2026
HORIZON:基于可恢复性的物理域扩展课程学习
Chenhao Bai, Liqin Lu, Kaijun Wang 等 8 位作者
2026
基于双Lyapunov的Rössler系统同步控制
Alkım Gökçen, Savaş Şahin, Mahmut Kudeyt 等 5 位作者
2026
Anchor3R: Streaming 3D Reconstruction with Transient Anchors for Long-Horizon Visual Mapping
Peilin Tao, Chong Cheng, Yuansen Du 等 11 位作者
2026
环境变化下基于视觉的四旋翼导航世界模型的泛化能力
Luca Zanatta, Grzegorz Malczyk, Kostas Alexis
2026
CIPER:跨视角图像检索与姿态估计的统一框架
Yurim Jeon, Dongseong Seo, Seung-Woo Seo
2026
Flash-WAM: Modality-Aware Distillation for World Action Models
Arman Akbari, Ci Zhang, Arash Akbari 等 9 位作者
2026
眼动能教给我们关于真实世界骑行的什么?来自牛津RobotCycle项目的见解
Benjamin Hardin, Efimia Panagiotaki, Daniele De Martini 等 4 位作者
2026
面向计算-电力协调的数据中心对等云服务市场
Yugui Liu, Yibo Ding, Xudong Li 等 10 位作者
2026
智能电网新兴用例及相关5G和6G能力与特性综述
Manoj Kumar, Nishith D. Tripathi, Jeffrey H. Reed
2026
基于势引导的流匹配用于视觉-语言-动作策略改进
Yunpeng Mei, Jiakai He, Hongjie Cao 等 15 位作者
2026
WAM-Nav:用于统一视觉导航的非对称潜在世界-动作建模
Ning Yang, Yan Huang, Kaiwen Peng 等 12 位作者
2026
D³-MoE:面向风格可控端到端自动驾驶的双解耦扩散专家混合模型
Renju Feng, Rukang Wang, Ning Xi 等 7 位作者
2026
超大规模多智能体系统的一致分布式协同定位
Leonardo Pedroso, W. P. M. H. Heemels, Pedro Batista
2026
Recent Advances and Trends in Learning-based 3D Representations
Adrien Schockaert, Hamid Laga, Hazem Wannous 等 6 位作者
2026
基于混合储能系统和残差可微预测控制的AI数据中心电源波动源端缓解
Haiyang You, Chengwei Lou, Jin Yang
2026
教机器人说'我不知道':用于不确定性感知SLAM的SENTINEL框架
Abhishek S, Badrikanath Praharaj, Sreeram MV
2026
M3imic:面向多模态运动模仿的通用全身控制器学习
Zuxing Lu, Ziang Zheng, Yao Lyu 等 10 位作者
2026