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单孔机器人平台用于胆囊切除术、胃切除术和抗反流手术的前瞻性单中心研究
Bilik A, Vanterpool G Jr, Syblis C 等 6 位作者
Surgical endoscopy · 2026
前交叉韧带重建与斜坡修复联合胫骨后倾增加可实现前胫骨平移恢复,而内侧半月板缺损需同时进行斜坡矫正截骨术
Rasmussen MT, Wilebski BJ, Tollefson LV 等 12 位作者
The American journal of sports medicine · 2026
多学科多医院肺结节项目中机器人支气管镜的诊断结果
Deitz RL, Ryan JP, Rubino T 等 12 位作者
The Journal of surgical research · 2026
机器学习引导的数字光处理可打印弹性体配方设计超越粘度-拉伸性权衡
Song Y, Park B, Jeon S 等 6 位作者
Nature communications · 2026
一种用于插入过程中针尖偏转预测与控制的自监督学习与误差补偿方法
Xing C, Yang Z, Zhou Z 等 5 位作者
Physics in medicine and biology · 2026
探索直径长度比对软体机器人在土壤环境中性能的影响
Elagroudy MN, van de Molengraft R, van Beek FE
Bioinspiration & biomimetics · 2026
评估生物信号控制机器人康复技术的相关性:一项系统综述
Santoriello V, Cesarelli G, Ficuciello FF 等 8 位作者
Progress in biomedical engineering (Bristol, England) · 2026
使用益生菌在回肠造口闭合前进行肠道刺激:单中心随机对照试验的研究方案
Kim KE, Bae SU, Baek SK 等 4 位作者
JMIR research protocols · 2026
PSMA-PET/CT对中高危前列腺癌盆腔淋巴结转移的诊断价值
Albarghouth MH, Leeder M, Leucht K 等 7 位作者
Urologia internationalis · 2026
机器人手术与开放手术修复成人部分性肺静脉异位引流的比较研究
Güler S, Kadirogullari E, Duman ZM 等 7 位作者
The Annals of thoracic surgery · 2026
术前三维重建辅助机器人辅助肾癌根治术及下腔静脉癌栓切除术:来自中国高容量中心的见解
Hong P, Yu L, Duan P 等 7 位作者
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology · 2026
机器人手术与腹腔镜手术治疗胃癌的肿瘤学结果比较:一项日本多机构队列研究
Fujita H, Nishigori T, Yamashita Y 等 20 位作者
Gastric cancer : official journal of the International Gastric Cancer Association and the Japanese Gastric Cancer Association · 2026
机器人辅助腹腔镜袖状胃切除术后胃食管反流的Roux-en-Y胃旁路转换术:HUGO RAS平台
Caraiman Gall ME, Güell Farré M, Díaz Del Gobbo RG 等 5 位作者
Obesity surgery · 2026
使用EDGE SP1000手术系统的单孔机器人经肛门全直肠系膜切除术视频演示
Zheng H, Xu K, Tong W 等 4 位作者
Diseases of the colon and rectum · 2026
基于效应的莱茵河悬浮颗粒物时空评估:环境监测早期预警平台
Selin E, Södergren Seilitz F, Mottaghipisheh J 等 13 位作者
Journal of hazardous materials · 2026
学习用于腿部里程计的接触表示
Emre Girgin, Cagri Kilic
2026
使用视觉几何变换器的非配对RGB-热高斯喷溅
Jean Cordonnier, Chenghao Xu, Olga Fink 等 4 位作者
2026
磁性环的电磁特性表征:方截面形状案例
Taha El Hajji, Lars Sjöberg
2026
CAPE:基于学习车辆动力学模型的控制算法性能评估
Malik Ali, Musabbir Ahmed Arrafi, Nicholas M. Stiffler 等 4 位作者
2026
FlowPRO:基于近端偏好优化的流匹配VLA免奖励强化微调
Yihao Wu, He Zhang, Junbo Tan 等 5 位作者
2026
CRESS:量化硬件逆向工程中攻击场景的脆弱性
Alexander Hepp, Matthias Ludwig, Michaela Brunner 等 5 位作者
2026
面向自主导航的不确定性感知自适应传感器融合
Simegnew Yihunie Alaba, Yuichi Motai
2026
前沿AI训练的零知识验证是可行的
Pierre Peigné, Ky Nguyen, Paul Wang
2026
利用神经常微分方程在黎曼流形上从示范中学习:扩展摘要
Diana Cuervo Espinosa, Mahathi Anand, Angela P. Schoellig
2026