PERCEPTION
使用视觉几何变换器的非配对RGB-热高斯喷溅
Jean Cordonnier, Chenghao Xu, Olga Fink, Malcolm Mielle
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种无需精确配准的非配对RGB-热图像新视角合成框架,通过VGGT变换器独立估计每模态相机位姿并利用Procrustes算法对齐。基于对齐结果,进一步实现了多模态3D高斯喷溅学习,在保持RGB保真度的同时实现了热图像视角合成的竞争性能。
关键词
RGB-ThermalNovel View SynthesisGaussian SplattingCross-modal AlignmentUnpaired Data
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