论文数
8
总引用数
102
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science5 · 92 次引用
Artificial intelligence5 · 92 次引用
Robot4 · 83 次引用
Computer vision4 · 77 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 67 次引用
Mobile robot2 · 63 次引用
Term (time)2 · 60 次引用
Point cloud2 · 56 次引用
Fuse (electrical)1 · 45 次引用
Engineering1 · 45 次引用
Particle filter1 · 45 次引用
Kalman filter1 · 45 次引用
主要成就
5
H 指数
8
论文
102
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping: Using a Bayesian Persistence Filter-Based Global Map Prediction
45 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Ministry of Education of the People's Republic of China
代表论文
- 1
- 2MNE-SLAM: Multi-Agent Neural SLAM for Mobile Robots18 次引用 · 2025
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
主要合作者
JWJingchuan Wang5 篇合著论文WCWeidong Chen4 篇合著论文DWDanwei Wang3 篇合著论文HWHesheng Wang2 篇合著论文HXHongle Xie2 篇合著论文HWHaoran Wang1 篇合著论文CWChongdi Wang1 篇合著论文SYShenghai Yuan1 篇合著论文JHJingwei Huang1 篇合著论文SLShuhong Liu1 篇合著论文WZWentao Zhao1 篇合著论文MLMingrui Li1 篇合著论文HSHongming Shen1 篇合著论文SYShenghai Yuan1 篇合著论文ZWZhenyu Wu1 篇合著论文CCChuan Cao1 篇合著论文GZGaojing Zhang1 篇合著论文YHYulin Hui1 篇合著论文NWNailin Wang1 篇合著论文YWYanbo Wang1 篇合著论文
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