最新论文(538,254)
HapTile:面向接触丰富模仿学习的触觉-视觉-语言-动作数据集
Amirhosein Alian, Yongqiang Zhao, Shiyi Gu 等 8 位作者
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R-APS: Compositional Reasoning and In-Context Meta-Learning for Constrained Design via Reflective Adversarial Pareto Search
João Pedro Gandarela, Thiago Rios, Stefan Menzel 等 4 位作者
2026
5G连接边缘控制空中机器人在工业地下矿井中的实际部署
Achilleas Santi Seisa, Emanuele Pagliari, Gerasimos Damigos 等 5 位作者
2026
Dream.exe: Can Video Generation Models Dream Executable Robot Manipulation?
Rui Zhao, Kaiming Yang, Jifeng Zhu 等 9 位作者
2026
通过符号规划与残差算子学习的逆向操作
Yigit Yildirim, Giuseppe Rauso, Riccardo Caccavale 等 4 位作者
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面向高阶系统的无模型控制障碍函数方法
Lukas Lanza, Johannes Köhler, Dario Dennstädt 等 5 位作者
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Z-FLoc:基于几何基元的零样本楼层平面定位
Ayumi Umemura, Toshinori Kuwahara, Marc Pollefeys 等 4 位作者
2026
面向不确定非线性系统的保证最优PID整定方法
Jingru Zhu, Cheng Zhao, Lei Guo
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SoftPINCH:基于肌电信号的软体外骨骼辅助手指屈曲与抓握
Nicklas Nikolaj Grønvall, Magnus Malthe Sigsgaard Nielsen, Xiaofeng Xiong 等 4 位作者
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基于降阶线性最优控制的视频生成模型激活引导
Jihoon Hong, Alice Chan, Qiyue Dai 等 5 位作者
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NextMotionQA: Benchmarking and Judging Human Motion Understanding with Vision-Language Models
Yong Cao, Chuqiao Li, Xianghui Xie 等 5 位作者
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COP-Q:基于乔列斯基有序投影的安全优先机器人控制强化学习
Guopeng Li, Moritz A. Zanger, Matthijs T. J. Spaan 等 4 位作者
2026
CADENCE:预测已实现的多智能体路径规划执行时间超越成本总和
Abhishek S, Badrikanath Praharaj, Sreeram MV
2026
基于GPU加速的直接转录非线性模型预测控制
Evelyn Gondosiswanto, Joshua L. Pulsipher
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CoRe-MoE: Contrastive Reweighted Mixture of Experts for Multi-Terrain Humanoid Locomotion with Gait Adaptation
Kailun Huang, Zikang Xie, Yanzhe Xie 等 10 位作者
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VISTA: Vision-Grounded and Physics-Validated Adaptation of UMI data for VLA Training
Siyuan Yang, Linzheng Guo, Ouyang Lu 等 13 位作者
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含忆阻器的非线性RLC电路的混合势
Mauro Di Marco, Mauro Forti, Luca Pancioni 等 5 位作者
2026
BPDA-GMM:基于高斯混合模型的贝叶斯概率数据关联用于语义SLAM
Thanh Nguyen Canh, Haolan Zhang, Xiem HoangVan 等 5 位作者
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MineXplore:用于GNSS拒止地下环境的开源强化学习探索基准
Abhishek S, Badrikanath Praharaj, Sreeram MV
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一种抗偏移的MIMO近场无线电力传输系统实现
Taroh Hijikata, Allan Jr Mesa, Charleston Dale Ambatali
2026
基于解析IBR模型和频率相关戴维南等效的小信号分析
Nicolae Darii, Alberto Magagna, Oscar Saborio-Romano 等 4 位作者
2026
MAD:面向敏捷四旋翼飞行的地图感知世界模型
Xinhong Zhang, Runqing Wang, Yunfan Ren 等 9 位作者
2026
基于方位角的不对称杜宾斯车辆有限目标信息分布式环绕导航
Kushal Pratap Singh, Twinkle Tripathy
2026
无外部定位的多无人水面艇协同环绕航行
Xueming Liu, Lin Li, Xiang Zhou 等 5 位作者
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