LOCOMOTION
CADENCE：预测已实现的多智能体路径规划执行时间超越成本总和
Abhishek S, Badrikanath Praharaj, Sreeram MV
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文通过硬件实验研究多智能体路径规划（MAPF）中规划指标与实际执行时间之间的差距，提出CADENCE方法。在7x7工作单元中使用7台差速驱动机器人，比较了成本总和、运动负担和协调结构等特征对最终完成时间的预测能力。
关键词
Multi-Agent Path Findingexecution time predictionhardware studyrobot coordinationSum of Costs
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