论文数
107
总引用数
7,719
H-Index
42
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science107 · 7,719 次引用
Artificial intelligence97 · 6,912 次引用
Robot92 · 6,300 次引用
Mobile robot34 · 3,714 次引用
Mathematics50 · 3,275 次引用
Engineering31 · 3,048 次引用
Terrain25 · 2,985 次引用
Motion planning37 · 2,873 次引用
Robotics25 · 2,636 次引用
Path (computing)33 · 2,601 次引用
Geography25 · 2,436 次引用
Heuristic11 · 1,845 次引用
主要成就
42
H 指数
107
论文
7,719
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast replanning for navigation in unknown terrain
679 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2021 (9 论文)
🤝 主要合作者: 139
🏛 所属机构: University of Southern California, Carnegie Mellon University, Georgia Institute of Technology, Southern California University for Professional Studies
代表论文
- 1Fast replanning for navigation in unknown terrain679 次引用 · 2005
- 2
- 3
- 4D*lite394 次引用 · 2002
- 5
- 6Auction-Based Multi-Robot Routing294 次引用 · 2005
- 7
- 8Theta*: any-angle path planning on grids212 次引用 · 2007
- 9A layered architecture for office delivery robots196 次引用 · 1997
- 10
主要合作者
CACraig A. Tovey23 篇合著论文TKT. K. Satish Kumar16 篇合著论文HMHang Ma14 篇合著论文JLJiaoyang Li12 篇合著论文NANora Ayanian10 篇合著论文RSReid Simmons8 篇合著论文LCLiron Cohen8 篇合著论文MLMaxim Likhachev7 篇合著论文WHWolfgang Hönig7 篇合著论文XZXiaoming Zheng6 篇合著论文AMApurva Mudgal6 篇合著论文PKPınar Keskinocak6 篇合著论文ANAlex Nash5 篇合著论文LPLuigi Palmieri5 篇合著论文SJSonal Jain5 篇合著论文AJAnton J. Kleywegt4 篇合著论文DKDavid Kempe4 篇合著论文KOKai O. Arras4 篇合著论文HXHong Xu4 篇合著论文MGMichail G. Lagoudakis4 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 45 天前