Nora Ayanian
University of Southern California, Southern States University, Intel (United States), Massachusetts Institute of Technology, Global and Regional Asperger Syndrome Partnership, Brown University, University of Pennsylvania, Southern California University for Professional Studies, Creative Technologies (United States)
论文数
55
总引用数
1,846
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science54 · 1,844 次引用
Artificial intelligence54 · 1,844 次引用
Robot50 · 1,821 次引用
Motion planning21 · 899 次引用
Path (computing)17 · 678 次引用
Engineering21 · 673 次引用
Mathematics21 · 642 次引用
Mobile robot15 · 604 次引用
Distributed computing23 · 601 次引用
Obstacle5 · 524 次引用
Robotics9 · 520 次引用
Trajectory8 · 501 次引用
主要成就
20
H 指数
55
论文
1,846
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Planning for Quadrotor Swarms
308 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (10 论文)
🤝 主要合作者: 74
🏛 所属机构: University of Southern California, Southern States University, Intel (United States), Massachusetts Institute of Technology, Global and Regional Asperger Syndrome Partnership, Brown University
代表论文
- 1Trajectory Planning for Quadrotor Swarms308 次引用 · 2018
- 2Mixed reality for robotics157 次引用 · 2015
- 3Multi-Agent Path Finding with Kinematic Constraints139 次引用 · 2016
- 4
- 5
- 6Conflict-Based Search with Optimal Task Assignment91 次引用 · 2018
- 7
- 8
- 9
- 10Flying Multiple UAVs Using ROS58 次引用 · 2017
主要合作者
WHWolfgang Hönig22 篇合著论文TKT. K. Satish Kumar12 篇合著论文SKSven Koenig11 篇合著论文HMHang Ma9 篇合著论文LCLiron Cohen6 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme6 篇合著论文HXHong Xu4 篇合著论文VKVijay Kumar4 篇合著论文JAJames A. Preiss3 篇合著论文BŞBaskın Şenbaşlar3 篇合著论文KHKarol Hausman3 篇合著论文DRDaniela Rus3 篇合著论文AHAbishek Hariharan3 篇合著论文NKNitin Kamra2 篇合著论文ATAndrew Tinka2 篇合著论文ERElizabeth R. Boroson2 篇合著论文VTVito Trianni2 篇合著论文BKBhaskar Krishnamachari2 篇合著论文PWPaul White2 篇合著论文DADario Albani2 篇合著论文
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