LOCOMOTION
5G连接边缘控制空中机器人在工业地下矿井中的实际部署
Achilleas Santi Seisa, Emanuele Pagliari, Gerasimos Damigos, Elias Small, George Nikolakopoulos
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文首次展示了由边缘卸载控制器控制的5G连接空中机器人在实际工业地下矿井中的自主飞行。该系统利用5G新无线电独立组网实现机器人与边缘集群之间的通信，并通过模型预测控制器生成平滑无碰撞路径，验证了边缘控制机器人在时间关键型场景中的潜力。
关键词
5Gedge computingaerial robotautonomous flightindustrial mine
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