最新论文(538,254)
基于压缩采样的单像素触觉皮肤
Slepyan A, Xing L, Zhang R 等 4 位作者
Communications engineering · 2026
自适应超螺旋滑模控制在可穿戴PAM驱动机器人臂鲁棒跟踪中的应用
Ezez SF, Tesfaye DG, Mohammed TK 等 5 位作者
Scientific reports · 2026
法国机器人辅助与开放式根治性肾切除术联合下腔静脉血栓切除术的比较结果:来自Robocav研究(UroCCR 188)的见解
Tournant J, Margue G, Bruyere F 等 11 位作者
European urology oncology · 2026
使用仿生皮肤对生物启发与反事实感官布局的机器人物理比较
Miki A, Hasegawa S, Ribayashi Y 等 6 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
基于加州海狮机动性的仿生游泳机器人开发
Marcouiller N, Kadapa S, Drago AC 等 7 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
尾巴弯曲在鸟类空气动力学与飞行控制中的作用
Chen D, Shyy W, Qiu H
Integrative and comparative biology · 2026
对应性-机器人辅助步态治疗在缺血性卒中亚急性期的应用:一项随机对照试验
Sheenam N, Gaur R, Gonnade NM 等 4 位作者
Annals of Indian Academy of Neurology · 2026
由手动全膝关节置换术中12.4°旋转不匹配引起的医源性冠状-矢状面耦合及机器人辅助下的精确解耦:一项放射学回顾性队列研究
Li H, Ma Q, Liu H 等 8 位作者
Arthroplasty (London, England) · 2026
机器人辅助子宫切除术中设备相关故障及患者伤害:基于FDA MAUDE数据库的17年回顾
Hammadeh BM, Alhamwi N, Mohammad AK 等 6 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
单孔与多孔平台在腹膜外机器人辅助根治性前列腺切除术后腹股沟疝发生率降低的比较
Choi JH, Ahn JW, Son YM 等 5 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
缺陷工程化氢终端金刚石光电突触用于紫外驱动神经形态计算
Meng L, Wang J, Guo L 等 9 位作者
Journal of colloid and interface science · 2026
学术听觉持续注意力测试中颜色影响的探索性研究及其对教育环境的启示
Ávila-Muñoz G, Lopez-Gordo MÁ, Rodríguez-Álvarez M
International journal of neural systems · 2026
机器人手术与VATS新辅助治疗比较中病例选择的隐藏偏见
Flores R
The Annals of thoracic surgery · 2026
席夫碱金属配合物的合成及多靶点生物评价:通过金属中心变化调控抗癌功效和酶抑制活性
Singh A, Singh A, Raj D 等 4 位作者
Bioorganic chemistry · 2026
全自主机器人系统用于颧骨种植体植入的精度评估:一项体外研究
Van Vo N, Vo KGT
Journal of dentistry · 2026
中风后行走时上半身运动学及其与跌倒风险的关系
Embrechts E, Hallemans A, Van Criekinge T
Gait & posture · 2026
即时折叠:面向可变形物体操作的情境模仿学习
Yilong Wang, Cheng Qian, Edward Johns
2026
RSC:通过混合预测控制与在线重构实现大规模集群的分散式刚性编队飞行
Ganyu Zou, Linhan Wang, Chen Dai 等 5 位作者
2026
具有规定残差界的线性系统状态观测器
Nilay Kant
2026
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么?
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
PerceptTwin: Semantic Scene Reconstruction for Iterative LLM Planning and Verification
Charlie Gauthier, Sacha Morin, Liam Paull
2026
通过最小二乘法和力学建模估算假肢接受腔中的法向和剪切界面压力
Axel González Cornejo, Tianhao Yu, Chi Hwan Lee 等 4 位作者
2026
DLO-Lab:基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
双优势场
Alexey Zemtsov, Maxim Bobrin, Alexander Nikulin 等 8 位作者
2026