具有规定残差界的线性系统状态观测器

摘要

本文针对受未知有界扰动的连续线性时不变系统，提出了一种通过状态重置来强制观测器残差保持在规定界内的设计方法。该方法在Luenberger观测器基础上引入跳跃时刻的残差收缩机制，保证了残差包络的前向不变性和估计误差的Lyapunov度量非扩张性。