基于压缩采样的单像素触觉皮肤

Slepyan A, Xing L, Zhang R, Thakor N

摘要

该论文提出了一种利用压缩采样技术的单像素触觉皮肤，能够以较少的传感器单元实现高分辨率触觉感知。这种方法有望降低触觉传感器的复杂性和成本，同时保持足够的感知能力。

tactile skincompressive samplingsingle-pixelsensorperception

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013