论文数
39
总引用数
2,448
H-Index
17
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science39 · 2,448 次引用
Engineering18 · 2,077 次引用
Artificial intelligence34 · 1,929 次引用
Robot31 · 1,837 次引用
Robotics13 · 1,471 次引用
Engineering management4 · 1,166 次引用
Library science2 · 1,090 次引用
Operations research2 · 1,090 次引用
Engineering ethics1 · 1,084 次引用
GRASP10 · 719 次引用
Mathematics12 · 608 次引用
Mathematical optimization8 · 567 次引用
主要成就
17
H 指数
39
论文
2,448
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics: Science and Systems (RSS)
1,084 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 89
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute, Sandia National Laboratories California, Lehigh University, Texas A&M University, Rice University, Sandia National Laboratories
代表论文
- 1Robotics: Science and Systems (RSS)1,084 次引用 · 2010
- 2Grasp analysis as linear matrix inequality problems240 次引用 · 2003
- 3Grasp analysis as linear matrix inequality problems222 次引用 · 2000
- 4
- 5Toward next-generation learned robot manipulation104 次引用 · 2021
- 6Dextrous manipulation with rolling contacts85 次引用 · 2002
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
VIVolkan Isler5 篇合著论文EMEric Meisner5 篇合著论文NMNancy M. Amato4 篇合著论文ZLZexiang Li4 篇合著论文PFPeter F. Stiller3 篇合著论文AFA.O. Farahat3 篇合著论文BHBrayden Hollis3 篇合著论文GDGregory D. Hager3 篇合著论文SPStacy Patterson3 篇合著论文SLSiwei Lyu3 篇合著论文VKVenkat Krovi2 篇合著论文JTJohn T. Wen2 篇合著论文WBWolfram Burgard2 篇合著论文OBOliver Brock2 篇合著论文JMJohn M. Hollerbach2 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme2 篇合著论文LHL. Han2 篇合著论文LRLinnda R. Caporael2 篇合著论文YLYing Lu2 篇合著论文MMMaja Matarić2 篇合著论文
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