论文数
33
总引用数
1,615
H-Index
14
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science32 · 1,614 次引用
Artificial intelligence31 · 1,568 次引用
Robot23 · 1,437 次引用
Control (management)25 · 1,380 次引用
Mathematics24 · 1,377 次引用
Control theory (sociology)19 · 1,187 次引用
Mathematical optimization16 · 1,149 次引用
Physics10 · 921 次引用
Trajectory4 · 877 次引用
Optimal control4 · 868 次引用
Quadratic equation3 · 863 次引用
Quadratic programming3 · 863 次引用
主要成就
14
H 指数
33
论文
1,615
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
A direct method for trajectory optimization of rigid bodies through contact
608 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, University of Pennsylvania, Vassar College, California University of Pennsylvania
代表论文
- 1
- 2Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots160 次引用 · 2023
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Validating Robotics Simulators on Real-World Impacts32 次引用 · 2022
- 10Optimal Reduced-order Modeling of Bipedal Locomotion30 次引用 · 2020
主要合作者
RTRuss Tedrake8 篇合著论文MHMathew Halm7 篇合著论文AAAlp Aydinoglu5 篇合著论文BABrian Acosta3 篇合著论文TKTwan Koolen3 篇合著论文AEAdrien Escande2 篇合著论文VMVíctor M. Preciado2 篇合著论文HXHien X. Bui2 篇合著论文YCYu-Ming Chen2 篇合著论文WYWilliam Yang2 篇合著论文NMNicolas Mansard2 篇合著论文ADAndrea Del Prete2 篇合著论文WJWanxin Jin2 篇合著论文YHYue Hu2 篇合著论文SKScott Kuindersma2 篇合著论文MMMark M. Tobenkin2 篇合著论文PMPatrick M. Wensing2 篇合著论文KIKarl Iagnemma1 篇合著论文MFMaurice Fallon1 篇合著论文RJRobert J. Griffin1 篇合著论文
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