论文数
33
总引用数
1,615
H-Index
14
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science32 · 1,614 次引用
Artificial intelligence31 · 1,568 次引用
Robot23 · 1,437 次引用
Control (management)25 · 1,380 次引用
Mathematics24 · 1,377 次引用
Control theory (sociology)19 · 1,187 次引用
Mathematical optimization16 · 1,149 次引用
Physics10 · 921 次引用
Trajectory4 · 877 次引用
Optimal control4 · 868 次引用
Quadratic equation3 · 863 次引用
Quadratic programming3 · 863 次引用
主要成就
14
H 指数
33
论文
1,615
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
A direct method for trajectory optimization of rigid bodies through contact
608 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, University of Pennsylvania, Vassar College, California University of Pennsylvania
代表论文
- 1
- 2Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots160 次引用 · 2023
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Validating Robotics Simulators on Real-World Impacts32 次引用 · 2022
- 10Optimal Reduced-order Modeling of Bipedal Locomotion30 次引用 · 2020
主要合作者
RTRuss Tedrake8 篇合著论文MHMathew Halm7 篇合著论文AAAlp Aydinoglu5 篇合著论文BABrian Acosta3 篇合著论文TKTwan Koolen3 篇合著论文AEAdrien Escande2 篇合著论文VMVíctor M. Preciado2 篇合著论文HXHien X. Bui2 篇合著论文YCYu-Ming Chen2 篇合著论文WYWilliam Yang2 篇合著论文NMNicolas Mansard2 篇合著论文ADAndrea Del Prete2 篇合著论文WJWanxin Jin2 篇合著论文YHYue Hu2 篇合著论文SKScott Kuindersma2 篇合著论文MMMark M. Tobenkin2 篇合著论文PMPatrick M. Wensing2 篇合著论文KIKarl Iagnemma1 篇合著论文MFMaurice Fallon1 篇合著论文RJRobert J. Griffin1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 14 天前