Taylor A. Howell

Stanford University, Carnegie Mellon University

论文数

13

总引用数

474

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 474 次引用
Artificial intelligence12 · 463 次引用
Robot9 · 441 次引用
Mathematical optimization9 · 427 次引用
Trajectory7 · 404 次引用
Mathematics11 · 387 次引用
Solver5 · 282 次引用
Nonlinear system4 · 275 次引用
Trajectory optimization3 · 270 次引用
Convergence (economics)3 · 266 次引用
Optimization problem2 · 188 次引用
Nonlinear programming2 · 188 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
474
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
ALTRO: A Fast Solver for Constrained Trajectory Optimization
177 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Stanford University, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    ALTRO: A Fast Solver for Constrained Trajectory Optimization
    177 次引用 · 2019
  2. 2
    Scalable Cooperative Transport of Cable-Suspended Loads With UAVs Using Distributed Trajectory Optimization
    82 次引用 · 2020
  3. 3
    Fast Contact-Implicit Model Predictive Control
    81 次引用 · 2024
  4. 4
    Differentiable Collision Detection for a Set of Convex Primitives
    46 次引用 · 2023
  5. 5
    Differentiable Physics Simulation of Dynamics-Augmented Neural Objects
    30 次引用 · 2023
  6. 6
    Predictive Sampling: Real-time Behaviour Synthesis with MuJoCo
    12 次引用 · 2022
  7. 7
    CALIPSO: A Differentiable Solver for Trajectory Optimization with Conic and Complementarity Constraints
    11 次引用 · 2023
  8. 8
    Dojo: A Differentiable Physics Engine for Robotics
    10 次引用 · 2022
  9. 9
    Fast Contact-Implicit Model-Predictive Control
    8 次引用 · 2021
  10. 10
    Linear Contact-Implicit Model-Predictive Control.
    5 次引用 · 2021

主要合作者

ZMZachary Manchester10 篇合著论文SLSimon Le Cleac’h7 篇合著论文MSMac Schwager6 篇合著论文KTKevin Tracy3 篇合著论文HYHong-Xing Yu2 篇合著论文MGMichelle Guo2 篇合著论文RGRuohan Gao2 篇合著论文KZKevin Zakka2 篇合著论文BEBrian E. Jackson2 篇合著论文NGNimrod Gileadi2 篇合著论文YTYuval Tassa2 篇合著论文JWJiajun Wu2 篇合著论文CLChi-Yen Lee2 篇合著论文ABArun Bishop1 篇合著论文TETom Erez1 篇合著论文XBXue Bin Peng1 篇合著论文KSKunal Shah1 篇合著论文LSLaura Smith1 篇合著论文AZAndy Zeng1 篇合著论文SSSumeet Singh1 篇合著论文
尚未生成