论文数
41
总引用数
1,197
H-Index
17
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science40 · 994 次引用
Artificial intelligence38 · 967 次引用
Mathematics31 · 787 次引用
Robot27 · 773 次引用
Mathematical optimization24 · 734 次引用
Trajectory17 · 689 次引用
Trajectory optimization8 · 487 次引用
Physics12 · 400 次引用
Nonlinear system10 · 399 次引用
Optimal control7 · 390 次引用
Engineering10 · 384 次引用
Control theory (sociology)15 · 381 次引用
主要成就
17
H 指数
41
论文
1,197
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Handedness in shearing auxetics creates rigid and compliant structures
203 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (11 论文)
🤝 主要合作者: 71
🏛 所属机构: Harvard University, Stanford University, Carnegie Mellon University, Harvard University Press, Carnegie Robotics (United States)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Fast Contact-Implicit Model Predictive Control81 次引用 · 2024
- 5Variational Contact-Implicit Trajectory Optimization63 次引用 · 2019
- 6Constrained unscented dynamic programming54 次引用 · 2017
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
TATaylor A. Howell10 篇合著论文MSMac Schwager8 篇合著论文SLSimon Le Cleac’h8 篇合著论文KTKevin Tracy6 篇合著论文SKScott Kuindersma5 篇合著论文SYShuo Yang5 篇合著论文MPMarco Pavone4 篇合著论文JZJohn Z. Zhang4 篇合著论文BEBrian E. Jackson4 篇合著论文CLChi-Yen Lee3 篇合著论文BLBenoit Landry3 篇合著论文ALArun L. Bishop3 篇合著论文BPBrian Plancher3 篇合著论文SSSam Schoedel2 篇合著论文JKJayesh K. Gupta2 篇合著论文MGMichelle Guo2 篇合著论文JWJiajun Wu2 篇合著论文DRDaniela Rus2 篇合著论文KMKunal Menda2 篇合著论文BBBenjamin Bokser2 篇合著论文
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