最新论文(538,254)
在突发性完全转子故障下保持全6自由度驱动:使用双轴倾斜六旋翼的被动容错飞行控制
Yipeng Yang, Yiqiao Tang, Hao Zhang 等 9 位作者
2026
Safe Embodied AI for Long-horizon Tasks: A Cross-layer Analysis of Robotic Manipulation
Dabin Kim, Daemin Park, Sangyub Lee 等 7 位作者
2026
建立任务工程需求的结构化方法开发
Taylor C. Fazzini, Daniel R. Herber
2026
离散-WAM:面向世界-策略学习的统一离散视觉-动作令牌编辑
Ziyang Yao, Haochen Liu, Yuncheng Jiang 等 13 位作者
2026
审计演示数据筛选指标:仅基于动作的评分器无法检测出降低模仿策略性能的结构性缺陷
Aarav Bedi
2026
超材料中的波聚焦:超越衍射极限的触觉显示器
Gregory Reardon, Max Linnander, Dustin Goetz 等 5 位作者
2026
面向含构网型电池储能系统的频率安全逆变器主导电网的学习辅助日前能量调度
Fan Jiang, Xingpeng Li
2026
What Objects Enable, Not What They Are: Functional Latent Spaces for Affordance Reasoning
Rohan Siva, Neel P. Bhatt, Yunhao Yang 等 9 位作者
2026
面向认知雷达资源管理的约束深度强化学习
Ziyang Lu, M. Cenk Gursoy, Chilukuri K. Mohan 等 4 位作者
2026
机器人手术与开放手术修复成人部分性肺静脉异位引流的比较研究
Güler S, Kadirogullari E, Duman ZM 等 7 位作者
The Annals of thoracic surgery · 2026
术前三维重建辅助机器人辅助肾癌根治术及下腔静脉癌栓切除术:来自中国高容量中心的见解
Hong P, Yu L, Duan P 等 7 位作者
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology · 2026
具身空间可供性:面向具身导航与操作的空间感知可供性学习
Hao X, Tang Y, Zhang L 等 8 位作者
IEEE transactions on image processing : a publication of the IEEE Signal Processing Society · 2026
回复Selcuk Guven、Selim Soyturk和Thomas Herrmann致编辑的信:关于Jeremy Y. Teoh、Francesco M. Bracco、Julius H. Wong等人的《一种用于膀胱肿瘤整块切除的新型经尿道机器人平台:VIABLE试验第一阶段结果》——我对新型经尿道机器人平台的愿景
Teoh JY
European urology oncology · 2026
机器人臂辅助全髋关节置换术(Mako®)在Hospital Clínico San Carlos的临床、放射学和功能结果分析
Francés-Borrego A, Valentín-Bravo E, Llanos-Sanz S 等 6 位作者
Hip international : the journal of clinical and experimental research on hip pathology and therapy · 2026
事件触发的预设时间同步模型预测选择性阻抗控制
Xue J, Liang W, Xu Y 等 6 位作者
IEEE transactions on cybernetics · 2026
评估生物信号控制机器人康复技术的相关性:一项系统综述
Santoriello V, Cesarelli G, Ficuciello FF 等 8 位作者
Progress in biomedical engineering (Bristol, England) · 2026
一种用于插入过程中针尖偏转预测与控制的自监督学习与误差补偿方法
Xing C, Yang Z, Zhou Z 等 5 位作者
Physics in medicine and biology · 2026
自适应欠驱动仿生软体手部外骨骼以提升灵巧性和抓取能力
Abdelhafiz MH, Spaich E, Dosen S 等 4 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
探索直径长度比对软体机器人在土壤环境中性能的影响
Elagroudy MN, van de Molengraft R, van Beek FE
Bioinspiration & biomimetics · 2026
新西兰首例:全机器人食管切除术
Jin JZ, Kulasegaran S
ANZ journal of surgery · 2026
硫醇-异氰酸酯光打印液晶弹性体以实现高韧性和可重印性
Wang Y, He E, Liang H 等 10 位作者
Angewandte Chemie (International ed. in English) · 2026
影响II/III期右侧结肠癌中检获淋巴结数量的因素及其对预后的影响
Ono R, Tominaga T, Takamura Y 等 16 位作者
Surgery today · 2026
SR-FSL:基于样本重建增强的少样本学习用于表面肌电信号的实时运动单元识别
Liu Y, Sheng Z, Li D 等 6 位作者
Journal of neuroengineering and rehabilitation · 2026
PSMA-PET/CT对中高危前列腺癌盆腔淋巴结转移的诊断价值
Albarghouth MH, Leeder M, Leucht K 等 7 位作者
Urologia internationalis · 2026