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具有分级安全规范的紧急着陆飞行包线表征与分析
Chams Eddine Mballo, Bryce L. Ferguson, Inkyu Jang, Donggun Lee, Claire J. Tomlin
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种基于Hamilton-Jacobi可达性分析的分级安全框架，用于评估紧急着陆飞行包线。通过引入连续违规成本函数，该框架允许在名义状态和临界状态之间的退化区域内进行有限时间的容忍操作。
关键词
emergency landingflight envelopegraded safetyHamilton-Jacobi reachabilitysoft constraint
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