PERCEPTION
CIPER：跨视角图像检索与姿态估计的统一框架
Yurim Jeon, Dongseong Seo, Seung-Woo Seo
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出CIPER，一个联合执行城市级跨视角图像检索与精确3自由度姿态估计的统一框架。通过共享的Transformer编码器和任务特定令牌，以及双向交叉注意力机制，CIPER有效弥合了地面与航拍视角间的巨大域差距，实现了检索与定位的协同优化。
关键词
cross-view geo-localizationimage retrievalpose estimationtransformerfeature learning
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