SWARM
超大规模多智能体系统的一致分布式协同定位
Leonardo Pedroso, W. P. M. H. Heemels, Pedro Batista
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文针对超大规模多智能体系统中协同定位的一致性难题，提出了一种基于重叠协方差交集的新框架。该算法在保持计算和通信开销与网络规模无关的同时，实现了最优保守协方差估计，填补了现有方法在可扩展性与一致性之间的空白。
关键词
cooperative localizationmulti-agent systemsconsistencyultra large-scalecovariance intersection
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