Patrick Geneva

University of Delaware

论文数

10

总引用数

400

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 400 次引用
Artificial intelligence10 · 400 次引用
Computer vision9 · 398 次引用
Kalman filter5 · 311 次引用
Inertial measurement unit5 · 305 次引用
Remote sensing4 · 197 次引用
Mobile robot4 · 180 次引用
Robot4 · 180 次引用
Lidar3 · 178 次引用
Odometry3 · 178 次引用
Sensor fusion3 · 178 次引用
Feature (linguistics)2 · 167 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
400
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking
162 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Delaware

代表论文

  1. 1
    LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking
    162 次引用 · 2020
  2. 2
    MIMC-VINS: A Versatile and Resilient Multi-IMU Multi-Camera Visual-Inertial Navigation System
    89 次引用 · 2021
  3. 3
    A Linear-Complexity EKF for Visual-Inertial Navigation with Loop Closures
    39 次引用 · 2019
  4. 4
    Online IMU Intrinsic Calibration: Is It Necessary?
    38 次引用 · 2020
  5. 5
    NeRF-VINS: A Real-time Neural Radiance Field Map-based Visual-Inertial Navigation System
    19 次引用 · 2024
  6. 6
    Schmidt-EKF-based Visual-Inertial Moving Object Tracking
    19 次引用 · 2020
  7. 7
    Distributed Visual-Inertial Cooperative Localization
    16 次引用 · 2021
  8. 8
    Versatile 3D Multi-Sensor Fusion for Lightweight 2D Localization
    11 次引用 · 2020
  9. 9
    LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    Distributed Visual-Inertial Cooperative Localization
    2 次引用 · 2021

主要合作者

GHGuoquan Huang10 篇合著论文YYYulin Yang4 篇合著论文XZXingxing Zuo3 篇合著论文KEKevin Eckenhoff3 篇合著论文PZPengxiang Zhu2 篇合著论文WLWoosik Lee2 篇合著论文NMNathaniel Merrill2 篇合著论文MPMarc Pollefeys2 篇合著论文JLJiajun Lv2 篇合著论文WRWei Ren2 篇合著论文YLYong Liu2 篇合著论文SKSaimouli Katragadda1 篇合著论文MLMingyang Li1 篇合著论文CCC. Chen1 篇合著论文YPYuxiang Peng1 篇合著论文CGChao Guo1 篇合著论文CCChuchu Chen1 篇合著论文
尚未生成