Yulin Yang

University of Delaware, Robotics Research (United States)

论文数

9

总引用数

279

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 279 次引用
Computer science9 · 279 次引用
Inertial measurement unit7 · 258 次引用
Computer vision5 · 241 次引用
Robot6 · 213 次引用
Mobile robot5 · 207 次引用
Odometry4 · 203 次引用
Sensor fusion4 · 191 次引用
Kalman filter2 · 187 次引用
Remote sensing3 · 178 次引用
Lidar3 · 178 次引用
Feature (linguistics)2 · 167 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
279
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking
162 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Delaware, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking
    162 次引用 · 2020
  2. 2
    Online IMU Intrinsic Calibration: Is It Necessary?
    38 次引用 · 2020
  3. 3
    Cooperative Visual-Inertial Odometry
    25 次引用 · 2021
  4. 4
    Map-Based Localization Under Adversarial Attacks
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Analytic Combined IMU Integration (ACI<sup>2</sup>) For Visual Inertial Navigation
    13 次引用 · 2020
  6. 6
    Versatile 3D Multi-Sensor Fusion for Lightweight 2D Localization
    11 次引用 · 2020
  7. 7
    Structure Design of Adaptive Pipeline Detection Robot
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking
    5 次引用 · 2020
  9. 9
    Resilient Ground Vehicle Autonomous Navigation in GPS-Denied Environments
    4 次引用 · 2022

主要合作者

GHGuoquan Huang8 篇合著论文PGPatrick Geneva4 篇合著论文XZXingxing Zuo3 篇合著论文JLJiajun Lv2 篇合著论文YLYong Liu2 篇合著论文MPMarc Pollefeys2 篇合著论文NMNathaniel Merrill1 篇合著论文BPBenzun Pious Wisely Babu1 篇合著论文MSMichael Sebok1 篇合著论文LRLiu Ren1 篇合著论文CCChuchu Chen1 篇合著论文WRWei Ren1 篇合著论文YCYanran Chen1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文KBKleio Baxevani1 篇合著论文PZPengxiang Zhu1 篇合著论文IYIndrajeet Yadav1 篇合著论文CCChuchu Chen1 篇合著论文WLWoosik Lee1 篇合著论文ZLZhi‐Qing Li1 篇合著论文
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