论文数
15
总引用数
465
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science15 · 465 次引用
Computer vision14 · 463 次引用
Artificial intelligence14 · 463 次引用
Inertial measurement unit8 · 377 次引用
Robot8 · 281 次引用
Geography5 · 261 次引用
Mobile robot6 · 261 次引用
Lidar3 · 243 次引用
Remote sensing3 · 243 次引用
Sensor fusion3 · 187 次引用
Feature (linguistics)4 · 182 次引用
Odometry2 · 167 次引用
主要成就
10
H 指数
15
论文
465
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking
162 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: ETH Zurich, Zhejiang University, Alibaba Group (China), Google (United States), Imperial College London, Technical University of Munich
代表论文
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- 5Online IMU Intrinsic Calibration: Is It Necessary?38 次引用 · 2020
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Caltech Aerial RGB-Thermal Dataset in the Wild11 次引用 · 2024
主要合作者
YLYong Liu7 篇合著论文GHGuoquan Huang7 篇合著论文YCYiming Chen5 篇合著论文MZMingming Zhang5 篇合著论文MLMingyang Li5 篇合著论文JLJiajun Lv3 篇合著论文YYYulin Yang3 篇合著论文PGPatrick Geneva3 篇合著论文PSPouya Samangouei2 篇合著论文NRNikhil Ranganathan2 篇合著论文SCSoon‐Jo Chung2 篇合著论文MPMarc Pollefeys2 篇合著论文SLStefan Leutenegger2 篇合著论文YZYunwen Zhou2 篇合著论文GGGeorgia Gkioxari2 篇合著论文DYDi Yan2 篇合著论文SBSimon Boche1 篇合著论文SSSimon Schaefer1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文NYNan Yang1 篇合著论文
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