论文数
45
总引用数
1,246
H-Index
18
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science45 · 1,246 次引用
Artificial intelligence42 · 1,224 次引用
Computer vision29 · 823 次引用
Mathematics19 · 619 次引用
Kalman filter14 · 526 次引用
Robot24 · 509 次引用
Mobile robot18 · 450 次引用
Inertial measurement unit10 · 434 次引用
Geography10 · 403 次引用
Remote sensing7 · 280 次引用
Extended Kalman filter11 · 268 次引用
Lidar6 · 261 次引用
主要成就
18
H 指数
45
论文
1,246
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking
162 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 83
🏛 所属机构: University of Delaware, University of Minnesota, Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology, Carnegie Mellon University, Hong Kong Polytechnic University
代表论文
- 1
- 2Lightweight Unsupervised Deep Loop Closure146 次引用 · 2018
- 3
- 4Communication-constrained multi-AUV cooperative SLAM108 次引用 · 2015
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Online IMU Intrinsic Calibration: Is It Necessary?38 次引用 · 2020
- 10
主要合作者
PGPatrick Geneva10 篇合著论文YYYulin Yang8 篇合著论文JJJohn J. Leonard8 篇合著论文XZXingxing Zuo7 篇合著论文YLYong Liu5 篇合著论文KEKevin Eckenhoff5 篇合著论文MLMingyang Li4 篇合著论文ARA.B. Rad4 篇合著论文YLYasir Latif3 篇合著论文SIStergios I. Roumeliotis3 篇合著论文NMNathaniel Merrill3 篇合著论文LPLiam Paull3 篇合著论文YCYiming Chen3 篇合著论文JNJosé Neira3 篇合著论文WRWei Ren3 篇合著论文PZPengxiang Zhu3 篇合著论文NTNikolas Trawny3 篇合著论文JLJiajun Lv3 篇合著论文AIAnastasios I. Mourikis3 篇合著论文MKMichael Kaess3 篇合著论文
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