Pengxiang Zhu

University of California, Riverside

论文数

11

总引用数

145

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 145 次引用
Computer science11 · 145 次引用
Computer vision9 · 136 次引用
Robot10 · 129 次引用
Mobile robot8 · 120 次引用
Mathematics7 · 108 次引用
Monte Carlo localization3 · 94 次引用
Robot kinematics3 · 89 次引用
Context (archaeology)1 · 62 次引用
A priori and a posteriori1 · 62 次引用
Observability1 · 62 次引用
Inertial frame of reference4 · 51 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
145
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fully Distributed Joint Localization and Target Tracking With Mobile Robot Networks
62 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of California, Riverside

代表论文

  1. 1
    Fully Distributed Joint Localization and Target Tracking With Mobile Robot Networks
    62 次引用 · 2020
  2. 2
    Cooperative Visual-Inertial Odometry
    25 次引用 · 2021
  3. 3
    Distributed Visual-Inertial Cooperative Localization
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-robot Joint Localization and Target Tracking with Local Sensing and Communication
    12 次引用 · 2019
  5. 5
    PL-CVIO: Point-Line Cooperative Visual-Inertial Odometry
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Multirobot Fully Distributed Active Joint Localization and Target Tracking
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    Multi-Robot Joint Visual-Inertial Localization and 3-D Moving Object Tracking
    7 次引用 · 2020
  8. 8
    Moving Target Estimation and Active Tracking in Multi-Robot Systems
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Cooperative 3-D Active Multi-Robot Multi-Target Tracking
    2 次引用 · 2024
  10. 10
    An Optimization Approach to Fully Distributed Active Joint Localization and Target Tracking in Multi-Robot Systems
    2 次引用 · 2022

主要合作者

WRWei Ren11 篇合著论文GHGuoquan Huang3 篇合著论文JXJie Xu2 篇合著论文PGPatrick Geneva2 篇合著论文SSShaoshu Su2 篇合著论文YZYanyu Zhang1 篇合著论文YYYulin Yang1 篇合著论文YZYanyu Zhang1 篇合著论文
尚未生成