当新鲜度不足时：面向网络化LQR控制的分布感知信息年龄

摘要

本文研究了信息年龄（AoI）在网络化LQR控制中的优化问题，发现最小化平均AoI并非总是最优，控制性能依赖于调度间隔的完整分布而非仅其均值。对于不稳定或相关系统，成本函数涉及指数矩，表明相同平均AoI的策略可能导致显著不同的跟踪成本。