OTHER
快速而深远：通过快速状态采样实现长时域在线POMDP规划
Yuanchu Liang, Edward Kim, J. Arden Knoll, Wil Thomason, Zachary Kingston, Lydia E. Kavraki, Hanna Kurniawati
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种新的近似在线POMDP求解器ROP-RAS3，通过快速采样状态空间和生成宏动作来应对长时域规划挑战。该方法在高达3000步前瞻和35维状态空间的复杂场景中表现出色，无需穷举动作空间即可收敛到近优解。
关键词
POMDPonline planninglong-horizonstate samplingmotion planning under uncertainty
相关论文
OTHER
📊 26,957 引用
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
OTHER
开放获取📊 20,501 引用
Fractional Differential Equations
Igor Podlubný
2025
OTHER
📊 18,993 引用
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991
OTHER
📊 13,277 引用
Genetic Programming: On the Programming of Computers by Means of Natural Selection
John R. Koza
1992