论文数
10
总引用数
77
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence10 · 77 次引用
Computer science10 · 77 次引用
Robot6 · 62 次引用
Partially observable Markov decision process8 · 50 次引用
Markov model8 · 50 次引用
Machine learning8 · 50 次引用
Markov chain8 · 50 次引用
Engineering4 · 40 次引用
Markov process6 · 37 次引用
Markov decision process6 · 37 次引用
Motion planning3 · 37 次引用
Solver6 · 37 次引用
主要成就
5
H 指数
10
论文
77
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Multilegged Autonomous eXplorer (MAX)
23 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, The University of Queensland, Australian National University
代表论文
- 1The Multilegged Autonomous eXplorer (MAX)23 次引用 · 2017
- 2
- 3
- 4
- 5Multilevel Monte-Carlo for Solving POMDPs Online7 次引用 · 2022
- 6
- 7A distributed, any-time robot architecture for robust manipulation4 次引用 · 2018
- 8
- 9
- 10Multilevel Monte-Carlo for Solving POMDPs Online2 次引用 · 2019
主要合作者
HKHanna Kurniawati9 篇合著论文AEAlberto Elfes8 篇合著论文TBTirthankar Bandyopadhyay2 篇合著论文JSJoshua Song2 篇合著论文NKNavinda Kottege1 篇合著论文RDRoss Dungavell1 篇合著论文VDVektor Dewanto1 篇合著论文MBMarko Bjelonic1 篇合著论文FKFarid Kendoul1 篇合著论文RSRyan Steindl1 篇合著论文FTFletcher Talbot1 篇合著论文DRDavid Rytz1 篇合著论文BTBenjamin Tam1 篇合著论文SPSurya P. N. Singh1 篇合著论文PSPavan Sikka1 篇合著论文ASAaron Snoswell1 篇合著论文
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