论文数
102
总引用数
7,056
H-Index
40
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science101 · 7,052 次引用
Artificial intelligence98 · 6,934 次引用
Robot72 · 6,260 次引用
Motion planning30 · 4,831 次引用
Mathematics49 · 4,515 次引用
Machine learning39 · 2,867 次引用
Probabilistic roadmap17 · 2,809 次引用
Markov model23 · 2,429 次引用
Markov chain23 · 2,429 次引用
Partially observable Markov decision process23 · 2,429 次引用
Markov process16 · 2,183 次引用
Markov decision process15 · 2,177 次引用
主要成就
40
H 指数
102
论文
7,056
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
SARSOP: Efficient Point-Based POMDP Planning by Approximating Optimally Reachable Belief Spaces
782 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2018 (15 论文)
🤝 主要合作者: 125
🏛 所属机构: National University of Singapore, Stanford University, University of North Carolina at Chapel Hill, Singapore-MIT Alliance for Research and Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3Path planning in expansive configuration spaces546 次引用 · 2002
- 4
- 5
- 6PATH PLANNING IN EXPANSIVE CONFIGURATION SPACES264 次引用 · 1999
- 7
- 8
- 9
- 10Intention-Aware Motion Planning189 次引用 · 2013
主要合作者
WSWee Sun Lee24 篇合著论文MCMin Chen10 篇合著论文PCPanpan Cai10 篇合著论文YLYuanfu Luo9 篇合著论文PKPéter Karkus9 篇合著论文HKHanna Kurniawati8 篇合著论文HSHarold Soh8 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa7 篇合著论文HBHaoyu Bai7 篇合著论文WSWee Sun Lee7 篇合著论文SNStefanos Nikolaidis7 篇合著论文WSWee Sun Lee6 篇合著论文XMXiao Ma6 篇合著论文JLJean‐Claude Latombe6 篇合著论文TBTirthankar Bandyopadhyay5 篇合著论文NZNanning Zheng4 篇合著论文ZSZheng Sun4 篇合著论文EFEmilio Frazzoli4 篇合著论文AKAndras Kupcsik4 篇合著论文MHMarcelo H. Ang4 篇合著论文
联系与链接
可合作
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