Wee Sun Lee

National University of Singapore

论文数

24

总引用数

1,945

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 1,945 次引用
Artificial intelligence23 · 1,938 次引用
Robot15 · 1,748 次引用
Motion planning7 · 1,572 次引用
Machine learning10 · 1,453 次引用
Partially observable Markov decision process8 · 1,415 次引用
Markov model8 · 1,415 次引用
Markov chain8 · 1,415 次引用
Markov process6 · 1,338 次引用
Markov decision process5 · 1,332 次引用
Mathematics12 · 1,173 次引用
Set (abstract data type)4 · 1,022 次引用

主要成就

16
H 指数
24
论文
1,945
总引用数
81
篇均引用
🏆 最高被引论文
SARSOP: Efficient Point-Based POMDP Planning by Approximating Optimally Reachable Belief Spaces
782 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2018 (7 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    SARSOP: Efficient Point-Based POMDP Planning by Approximating Optimally Reachable Belief Spaces
    782 次引用 · 2008
  2. 2
    Intention-aware online POMDP planning for autonomous driving in a crowd
    331 次引用 · 2015
  3. 3
    PORCA: Modeling and Planning for Autonomous Driving Among Many Pedestrians
    207 次引用 · 2018
  4. 4
    Intention-Aware Motion Planning
    189 次引用 · 2013
  5. 5
    Learning Dynamic Robot-to-Human Object Handover from Human Feedback
    58 次引用 · 2017
  6. 6
    Importance sampling for online planning under uncertainty
    49 次引用 · 2018
  7. 7
    HyP-DESPOT: A hybrid parallel algorithm for online planning under uncertainty
    45 次引用 · 2020
  8. 8
    Learning Latent Graph Dynamics for Visual Manipulation of Deformable Objects
    35 次引用 · 2022
  9. 9
    LeTS-Drive: Driving in a Crowd by Learning from Tree Search
    34 次引用 · 2019
  10. 10
    POMDPs for Robotic Tasks with Mixed Observability
    33 次引用 · 2010

主要合作者

DHDavid Hsu24 篇合著论文YLYuanfu Luo9 篇合著论文PCPanpan Cai7 篇合著论文PKPéter Karkus4 篇合著论文HBHaoyu Bai4 篇合著论文AKAndras Kupcsik3 篇合著论文XMXiao Ma3 篇合著论文ASAseem Saxena2 篇合著论文ABAniket Bera2 篇合著论文DMDinesh Manocha2 篇合著论文HKHanna Kurniawati2 篇合著论文YDYanzhu Du1 篇合著论文KSKok Sung Won1 篇合著论文NYNan Ye1 篇合著论文SCSylvie C. W. Ong1 篇合著论文RPRobert Pinsler1 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez1 篇合著论文DRDaniela Rus1 篇合著论文SCShaojun Cai1 篇合著论文EFEmilio Frazzoli1 篇合著论文
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