操作 分类论文(59,481)
清除筛选 ✕基于图像提取物体形状的软体机器人预触阶段抓取稳定性估计
Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
一种学习引导的方法以增强超冗余机械臂的逆运动学
Hongyang Zhang, Shuting Wang, Yuanlong Xie 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
人工智能驱动的实时机器人逆运动学计算在智能制造中的应用
A. Menéndez García, M. Peñacoba-Yagüe, J.E. Sierra-García
Engineering Applications of Artificial Intelligence · 2026
腕部康复外骨骼综述
Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
空间机器人融合解耦动力学建模与双模式变维滑模控制
Feng Li, Wei Zhang, Shaoqian Li 等 6 位作者
Applied Mathematical Modelling · 2026
面向汽车装配的协作机器人螺丝拧紧系统仿真辅助开发与实验验证
Francisco Cunha, André Gonçalves, Tiago Pereira 等 16 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于模型流形的协同控制用于n自由度机器人操作臂
M. Nasir, R. Fareh, S. Sinan 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于视觉与力引导的自主螺母拧紧及错扣检测机器人系统
Kevin Wellington, Musa K. Jouaneh, Jessica Tingley 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
用于危险材料加工的轻量模块化手套箱
Negri SP, Nitti M, Mosca N 等 4 位作者
HardwareX · 2026
设计具有章鱼般灵巧性的软体手臂：来自磁共振成像和有限元分析的启示
Ahmadi S, Cummings S, Roy C 等 8 位作者
Soft robotics · 2026
仿生线圈包裹式软体夹爪：基于摩擦自锁的增强适应性与高负载能力
Wei C, Yao J, Yu X 等 6 位作者
Soft robotics · 2026
为什么剪切粘附不会因硬化而单调增强
Du Z, Kong L, Bao R 等 6 位作者
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America · 2026
ViTacWorld：面向密集接触机器人操作的视触觉世界模型规模化
Yunao Huang, Shiyu Sang, Haotao Lu 等 8 位作者
2026
即插即用与合规：一种支持任意方向顺应轴在线可变阻抗的模块化框架
Mihael Simonič, Xiaocong Li
2026
具有非对称折纸弯曲和双腔驱动器的单片式手爪
Nan Huang, Yuming Zhu, Zicong Zhang 等 8 位作者
2026
一手看另一手：动态环境中样本高效双臂操作的多智能体协作
Jan Ole von Hartz, Abhinav Valada, Joschka Boedecker
2026
基于优化的任务空间逆动力学的船载机械臂阻抗控制
Lingxiao Meng, Bi-Ke Zhu, Xuheng Gao 等 8 位作者
2026
通过搜索分配与零空间实现多手操控策略的具身化
Yorai Shaoul, Jiaoyang Li, Maxim Likhachev
2026
从折叠力学到机器人功能：一种用于顺应性折纸的统一建模框架
Zhang B, Wang B, Ouyang H 等 8 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
一种具有增强手内操作能力的模块化软体夹爪
Relaño C, Rodríguez Sanz A, Mena López LK 等 4 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
通过物理代理解决通用机器人的编排鸿沟
Liane Galanti, Dhruv Shah, Tri Dao
2026
AXIS：一个可扩展的社区驱动数据引擎，用于可扩展的机器人操作
Mengfei Zhao, Dihong Huang, Yikai Tang 等 15 位作者
2026
抓取、传递、旋转：通过组合扩散与基于能量的优化实现双臂物体重新定向
Wun Lam Yeung, Wenjun Liu, Yui Cheung Yu 等 8 位作者
2026