一种学习引导的方法以增强超冗余机械臂的逆运动学

Hongyang Zhang, Shuting Wang, Yuanlong Xie, Hu Li, Youmin Zhang, Sheng Quan Xie, Shiqi Zheng

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

本文提出了一种学习引导的方法来增强超冗余机械臂的逆运动学求解。该方法通过结合机器学习技术，提高了复杂环境下机械臂运动规划的效率和精度。

inverse kinematicshyper-redundant manipulatorslearning-guidedmotion planning

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026