MANIPULATION
一种学习引导的方法以增强超冗余机械臂的逆运动学
Hongyang Zhang, Shuting Wang, Yuanlong Xie, Hu Li, Youmin Zhang, Sheng Quan Xie, Shiqi Zheng
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种学习引导的方法来增强超冗余机械臂的逆运动学求解。该方法通过结合机器学习技术，提高了复杂环境下机械臂运动规划的效率和精度。
关键词
inverse kinematicshyper-redundant manipulatorslearning-guidedmotion planning
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