MANIPULATION
人工智能驱动的实时机器人逆运动学计算在智能制造中的应用
A. Menéndez García, M. Peñacoba-Yagüe, J.E. Sierra-García
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Engineering Applications of Artificial Intelligence
摘要
本文提出了一种基于人工智能的实时逆运动学计算方法，用于智能制造中的机器人控制。该方法通过优化算法显著提高了计算速度和精度，适用于动态生产环境。
关键词
inverse kinematicsreal-timesmart manufacturingAIrobotics
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