MANIPULATION
具有非对称折纸弯曲和双腔驱动器的单片式手爪
Nan Huang, Yuming Zhu, Zicong Zhang, Jianhui Liu, Xiaohuang Liu, Dihan Liu, Jiansheng Dai, Sicong Liu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种基于非对称折纸弯曲（AOB）和非对称双腔（ADC）设计的单片式软体手爪（OSOR手），实现了仿生手指-手掌运动与足够的输出性能。该设计通过简化制造工艺，克服了现有软体手爪在输出性能与制造简易性之间的矛盾。
关键词
soft roboticsorigami actuatorsmonolithic handasymmetric bendingdual-chamber
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