MANIPULATION
一种具有增强手内操作能力的模块化软体夹爪
Relaño C, Rodríguez Sanz A, Mena López LK, Monje Micharet CA
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
该论文提出了一种模块化软体夹爪，通过优化结构设计实现了增强的手内操作能力。这种夹爪能够灵活抓取并操控不同形状的物体，为软体机器人在精密操作任务中的应用提供了新方案。
关键词
soft grippermodularin-hand manipulation
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