MANIPULATION
为什么剪切粘附不会因硬化而单调增强
Du Z, Kong L, Bao R, Gao H, Chen W, Linghu C
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America
摘要
该论文探讨了材料硬化对剪切粘附性能的非单调影响机制，揭示了粘附力与刚度之间的复杂关系。研究结果对设计具有可控粘附特性的机器人抓取器具有重要指导意义。
关键词
shear adhesionstiffeningroboticsadhesion mechanics
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