基于视觉与力引导的自主螺母拧紧及错扣检测机器人系统

Kevin Wellington, Musa K. Jouaneh, Jessica Tingley, Paolo Stegagno, Sofia Lanzi

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

该论文提出了一种结合视觉与力反馈的机器人系统，用于自主完成螺母拧紧任务，并具备错扣检测能力。系统通过视觉引导定位和力控制策略，实现了高精度的装配操作。

nut threadingforce controlvision guidancecross-threading detectionautonomous assembly

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026