Zhuozhu Jian

Tsinghua University, University Town of Shenzhen, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute, Harbin Institute of Technology

论文数

13

总引用数

330

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot12 · 322 次引用
Computer science12 · 319 次引用
Artificial intelligence12 · 319 次引用
Trajectory6 · 212 次引用
Algorithm6 · 212 次引用
Computer vision9 · 198 次引用
Mobile robot4 · 134 次引用
Code (set theory)2 · 132 次引用
Control theory (sociology)3 · 132 次引用
Control (management)3 · 132 次引用
Motion planning6 · 130 次引用
Terrain6 · 130 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
330
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Control Barrier Function-based Model Predictive Control to Safety-Critical Obstacle-Avoidance of Mobile Robot
117 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (7 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Tsinghua University, University Town of Shenzhen, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic Control Barrier Function-based Model Predictive Control to Safety-Critical Obstacle-Avoidance of Mobile Robot
    117 次引用 · 2023
  2. 2
    PUTN: A Plane-fitting based Uneven Terrain Navigation Framework
    75 次引用 · 2022
  3. 3
    Quadruped Guidance Robot for the Visually Impaired: A Comfort-Based Approach
    45 次引用 · 2023
  4. 4
    Path Generation for Wheeled Robots Autonomous Navigation on Vegetated Terrain
    31 次引用 · 2023
  5. 5
    RH-Map: Online Map Construction Framework of Dynamic Object Removal Based on 3D Region-Wise Hash Map Structure
    15 次引用 · 2023
  6. 6
    Hybrid Trajectory Optimization for Autonomous Terrain Traversal of Articulated Tracked Robots
    13 次引用 · 2023
  7. 7
    Multi-robot System for Cooperative Exploration in Unknown Environments: A Survey
    11 次引用 · 2025
  8. 8
    Research on Human Body Recognition and Position Measurement Based on AdaBoost and RGB-D
    8 次引用 · 2020
  9. 9
    Path Generation for Wheeled Robots Autonomous Navigation on Vegetated Terrain
    6 次引用 · 2023
  10. 10
    PUTN: A Plane-fitting based Uneven Terrain Navigation Framework
    3 次引用 · 2022

主要合作者

XWXueqian Wang11 篇合著论文BLBin Liang8 篇合著论文YCYanbo Chen4 篇合著论文ZXZhengzhe Xu4 篇合著论文ZLZihong Lu4 篇合著论文AXAnxing Xiao4 篇合著论文BLBin Lan3 篇合著论文ZYZihong Yan3 篇合著论文BLBin Liang2 篇合著论文ZLZejia Liu2 篇合著论文GTGengpan Tang2 篇合著论文HSHaoyu Shao2 篇合著论文XLXuanang Lei2 篇合著论文BLBin Lan2 篇合著论文BZBoyu Zhou1 篇合著论文YYYunong Yangli1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文YGYuman Gao1 篇合著论文XWXiaoyi Wu1 篇合著论文XZXiaofang Zhou1 篇合著论文
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