Zhenkun Liang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 53 次引用
Robot5 · 53 次引用
Parallel manipulator5 · 53 次引用
Artificial intelligence5 · 53 次引用
Mathematics4 · 51 次引用
Engineering4 · 51 次引用
Kinematics4 · 51 次引用
Control theory (sociology)4 · 51 次引用
Physics3 · 49 次引用
Discretization2 · 44 次引用
Backlash1 · 39 次引用
Compatibility (geochemistry)1 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinetostatics modeling and analysis of parallel continuum manipulators
39 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Kinetostatics modeling and analysis of parallel continuum manipulators
    39 次引用 · 2021
  2. 2
    A Redundant Parallel Continuum Manipulator With Stiffness-Varying and Force-Sensing Capability
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Analysis and Validation of a Flexible Limb/Cable Hybrid-Driven Parallel Continuum Manipulator
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    A novel type of parallel manipulator with flexible morphing platform
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Simultaneous identification of geometric parameters and structural stiffness of serial robots composing flexible links
    2 次引用 · 2024

主要合作者

GCGenliang Chen5 篇合著论文XDXuyang Duan2 篇合著论文HWHao Wang2 篇合著论文YKYezheng Kang2 篇合著论文JSJoachim Seidelmann2 篇合著论文ZZZhuang Zhang2 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文YWYanjun Wang1 篇合著论文ZCZhengtao Chen1 篇合著论文HWHaiyu Wu1 篇合著论文STShujie Tang1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文TYTianyi Yan1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文ZFZhi Fan1 篇合著论文LKLingyu Kong1 篇合著论文
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