Younsung Choi

Hanyang University

论文数

7

总引用数

139

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 139 次引用
Artificial intelligence7 · 139 次引用
Robot6 · 136 次引用
Engineering3 · 117 次引用
Control theory (sociology)3 · 86 次引用
Kinematics2 · 76 次引用
Simulation3 · 76 次引用
Physics2 · 74 次引用
Motion planning4 · 60 次引用
Path (computing)4 · 60 次引用
Control (management)1 · 43 次引用
Manipulator (device)1 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
139
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design optimization method for 7 DOF robot manipulator using performance indices
43 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Design optimization method for 7 DOF robot manipulator using performance indices
    43 次引用 · 2017
  2. 2
    Dual-arm robot motion planning for collision avoidance using B-spline curve
    41 次引用 · 2017
  3. 3
    Development of the exoskeleton knee rehabilitation robot using the linear actuator
    33 次引用 · 2012
  4. 4
    Efficient path planning for high-DOF articulated robots with adaptive dimensionality
    10 次引用 · 2015
  5. 5
    Adaptive rapidly-exploring random tree for efficient path planning of high-degree-of-freedom articulated robots
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Arc/Line Segments-based SLAM by Updating Accumulated Sensor Data
    3 次引用 · 2015
  7. 7
    Efficient Path Planning of a High DOF Multibody Robotic System using Adaptive RRT
    2 次引用 · 2015

主要合作者

CHChang-Soo Han4 篇合著论文CHChang-Soo Han3 篇合著论文DKDong‐Hyung Kim3 篇合著论文SHSoonwoong Hwang2 篇合著论文LLLuping Luo2 篇合著论文HKHyeonguk Kim2 篇合著论文JWJing Wu2 篇合著论文RYRui-Jun Yan2 篇合著论文JYJi Yeong Lee2 篇合著论文JHJung‐Soo Han1 篇合著论文JLJiyeong Lee1 篇合著论文KKKyujung Kim1 篇合著论文DKDong‐Hyung Kim1 篇合著论文TPTaejoon Park1 篇合著论文CYChao Yuan1 篇合著论文SKSangho Kim1 篇合著论文NKNamwun Kim1 篇合著论文KSKyoosik Shin1 篇合著论文HJHyeyoun Jang1 篇合著论文MKMin-Sung Kang1 篇合著论文
尚未生成