Yasuhide Morikawa

Keio University

论文数

9

总引用数

119

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 116 次引用
Medicine7 · 105 次引用
Surgery7 · 105 次引用
Robot7 · 100 次引用
Simulation7 · 100 次引用
Artificial intelligence7 · 100 次引用
Surgical robot5 · 83 次引用
Invasive surgery4 · 68 次引用
Engineering4 · 64 次引用
Robotic surgery3 · 62 次引用
Master/slave3 · 57 次引用
Laparoscopy3 · 55 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
119
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a functional model for a master–slave combined manipulator for laparoscopic surgery
37 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    Development of a functional model for a master–slave combined manipulator for laparoscopic surgery
    37 次引用 · 2003
  2. 2
    Knot-Tying Force During Suturing and Wound Healing in the Gastrointestinal Tract
    16 次引用 · 2007
  3. 3
    Development of Robotic Forceps for Laparoscopic Surgery
    15 次引用 · 2006
  4. 4
    Development of 16-DOF telesurgical forceps master/slave robot with haptics
    13 次引用 · 2010
  5. 5
    Rupture detection for exenteration of tissues using two-DOF haptic surgical forceps robot
    11 次引用 · 2010
  6. 6
    Haptic Endoscopic Surgery Robot Utilizing FPGA
    10 次引用 · 2008
  7. 7
    Bilateral Control in Multi DOF Haptic Surgical Robotic System Utilizing FPGA
    7 次引用 · 2007
  8. 8
    Bilateral Control without Force Sensor for Surgical Assist Robot
    7 次引用 · 2007
  9. 9
    Development of endoscopic surgery for the minimally invasive treatment of digestive and other diseases.
    3 次引用 · 2001

主要合作者

SOSoji Ozawa5 篇合著论文MKMasaki Kitajima4 篇合著论文TFToshiharu Furukawa4 篇合著论文KOKouhei Ohnishi3 篇合著论文NSNaoki Shimojima2 篇合著论文TSTakamitsu Sunaoshi2 篇合著论文NMNobuto Matsuhira2 篇合著论文YKYuko Kitagawa2 篇合著论文TKToshikazu KAWAI2 篇合著论文TMToyomi MIYAGAWA2 篇合著论文HNHiroaki Nishi2 篇合著论文MJMakoto Jinno2 篇合著论文MUMasakazu Ueda2 篇合著论文THTakehiro Hato2 篇合著论文KNKazuo Nakazawa2 篇合著论文GWGo Wakabayashi1 篇合著论文MKMasaki Kitajima1 篇合著论文MKMasaki Kitajima1 篇合著论文TNTakahiro Nozaki1 篇合著论文TYTakahiro Yakoh1 篇合著论文
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