Yanming Cheng

Beihua University

论文数

2

总引用数

75

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory2 · 75 次引用
Control theory (sociology)2 · 75 次引用
Robot2 · 75 次引用
Control (management)2 · 75 次引用
Computer science2 · 75 次引用
Artificial intelligence2 · 75 次引用
Algorithm1 · 59 次引用
Kinematics1 · 59 次引用
Mathematics1 · 59 次引用
Interpolation (computer graphics)1 · 59 次引用
Linear interpolation1 · 59 次引用
Acceleration1 · 59 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
75
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved PSO algorithm for time-optimal trajectory planning of Delta robot in intelligent packaging
59 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Beihua University

代表论文

  1. 1
    An improved PSO algorithm for time-optimal trajectory planning of Delta robot in intelligent packaging
    59 次引用 · 2019
  2. 2
    Research on a LADRC Strategy for Trajectory Tracking Control of Delta High-Speed Parallel Robots
    16 次引用 · 2020

主要合作者

GCGuohua Cao2 篇合著论文DLDejun Liu1 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文YQYongyin Qu1 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文ILIl-Kyoo Lee1 篇合著论文
尚未生成