Lei Li

University of California, Santa Barbara

论文数

7

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 105 次引用
Artificial intelligence7 · 105 次引用
Robot6 · 96 次引用
Task (project management)4 · 79 次引用
Differentiable function2 · 68 次引用
Pose2 · 68 次引用
Machine learning2 · 68 次引用
GRASP2 · 68 次引用
Margin (machine learning)2 · 68 次引用
Computer vision2 · 68 次引用
Object (grammar)2 · 68 次引用
Segmentation2 · 68 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
105
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
66 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of California, Santa Barbara

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
    66 次引用 · 2021
  2. 2
    An Intention Prediction Based Shared Control System for Point-to-Point Navigation of a Robotic Wheelchair
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Xiaomingbot: A Multilingual Robot News Reporter
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Learning to Design and Construct Bridge without Blueprint
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Learning Design and Construction with Varying-Sized Materials via Prioritized Memory Resets
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Xiaomingbot: A Multilingual Robot News Reporter
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YLYifeng Li3 篇合著论文TKTao Kong3 篇合著论文RCRuihang Chu2 篇合著论文HZHao Zhou2 篇合著论文YZYing Zeng2 篇合著论文YLYiming Li2 篇合著论文JCJun Cao2 篇合著论文SJSongcheng Jiang2 篇合著论文XZXijin Zhang2 篇合著论文YWYuxuan Wang2 篇合著论文PWPeng Wang2 篇合著论文YWYi Wu2 篇合著论文JCJiaze Chen2 篇合著论文LCLi Chen2 篇合著论文RXRunxin Xu2 篇合著论文TKTao Kong1 篇合著论文MWMingxuan Wang1 篇合著论文YLYunfei Li1 篇合著论文YWYuping Wang1 篇合著论文WTWei Tech Ang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前