Tingting Su

North China University of Technology, Beijing University of Technology, Chinese Academy of Sciences

论文数

25

总引用数

498

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 484 次引用
Physics17 · 431 次引用
Artificial intelligence22 · 368 次引用
Robot21 · 342 次引用
Control theory (sociology)17 · 291 次引用
Engineering13 · 232 次引用
Mathematics11 · 208 次引用
Simulation9 · 189 次引用
Control (management)12 · 180 次引用
Kinematics7 · 165 次引用
Trajectory8 · 127 次引用
Electrical engineering2 · 116 次引用

主要成就

12
H 指数
25
论文
498
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast-moving piezoelectric micro-robotic fish with double caudal fins
87 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (7 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: North China University of Technology, Beijing University of Technology, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Fast-moving piezoelectric micro-robotic fish with double caudal fins
    87 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive Human–Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
    64 次引用 · 2024
  3. 3
    Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
    63 次引用 · 2018
  4. 4
    Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
    52 次引用 · 2021
  5. 5
    A Linkage-Driven Underactuated Robotic Hand for Adaptive Grasping and In-Hand Manipulation
    37 次引用 · 2023
  6. 6
    Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators
    29 次引用 · 2020
  7. 7
    Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction surgery
    27 次引用 · 2023
  8. 8
    Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability
    26 次引用 · 2024
  9. 9
    Robust Trajectory Tracking of Delta Parallel Robot Using Sliding Mode Control
    19 次引用 · 2019
  10. 10
    Hydrodynamics Modeling of a Piezoelectric Micro-Robotic Fish With Double Caudal Fins
    14 次引用 · 2021

主要合作者

XLXu Liang17 篇合著论文GHGuangping He11 篇合著论文ZHZeng‐Guang Hou10 篇合著论文GLGuotao Li7 篇合著论文QZQuanliang Zhao7 篇合著论文WWWeiqun Wang6 篇合著论文SLShengda Liu4 篇合著论文LZLei Zhao4 篇合著论文HZHaojian Zhang3 篇合著论文SRShixin Ren3 篇合著论文XZXiang Zeng3 篇合著论文WSWeiguo Shi3 篇合著论文JWJiaxing Wang3 篇合著论文JDJiejian Di2 篇合著论文YYYuchen Yan2 篇合著论文LXLiang Xu2 篇合著论文QYQuan Yuan2 篇合著论文LPLiang Peng2 篇合著论文JCJinghao Chen2 篇合著论文ZHZhi-Ling Hou1 篇合著论文
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